新宇树G1人形机器人完成首例活体微创手术
一篇新的《自然》论文展示了宇树G1人形机器人执行研究人员所称的首例由人形机器人完成的活体标准微创手术。加州大学圣地亚哥团队使用G1，以常规手术器械完成了对两只活猪的腹腔镜胆囊切除术；第二次手术耗时32...
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新Apple 提出 Length Value Model (LenVM)：token 级长度建模框架
Apple 研究团队提出 LenVM，一种在每步解码时预测剩余生成长度的 token 级框架，将长度建模转化为无需标注的价值估计问题。在 LIFEBench 精确长度匹配任务上，LenVM 将 7B ...
新DeepSeek-V4 Flash 强化学习训练登陆 AMD Instinct MI355X GPU，由 Miles 框架支持
DeepSeek-V4 Flash 的强化学习训练现已在 AMD Instinct MI355X GPU 上通过 Miles 框架获得支持，基于 ROCm 软件栈运行。该 2840 亿参数 MoE 模...
新ArXiv上超30%新投稿文本特征与AI撰写一致
一项对12,750篇ArXiv论文全文的检测显示，截至2026年7月，约32%的新投稿文本特征与AI撰写一致，该比例在2026年初峰值接近39%。计算机科学领域最高（65%），数学领域最低（0.7...
新小红书发布大模型新架构 PIPO
小红书提出 PIPO 架构，通过输入侧压缩器将两个 token 折叠为一个 latent，输出侧 MTP head 将隐藏状态展开为额外 token，实现输入长度减半、每步输出翻倍。基于 Qwen3...
