论文/研究

机器人操作需根据任务、物体和交互环境调整动作执行方式。MoMo 提出两阶段模仿学习框架，包含时空动作分词器和行为克隆 Transformer，将任务与连续运动模式条件作为输入。在六项真实机器人操作任务...

OpenAI 发布新报告，展示学生和教师如何用 ChatGPT 将学习延伸至课堂之外。隐私保护分析显示，各年龄段用户每周约有 7000 万次对话用于检验知识掌握；美国学年期间与课业相关的提示词每周峰值...

研究发现扩散 Transformer（DiT）图像生成流程中，预训练 ViT 编码器和 DiT 去噪器均会产生离群 token，尤其在中间层，且简单掩蔽高范数 token 无法改善性能，问题与局部 p...

苹果机器学习研究团队通过2000余次语言模型训练实验，系统研究了稀缺目标数据与通用数据混合预训练中的权衡问题。研究发现，目标数据占比过低会导致模型对目标领域暴露不足，而占比过高则因重复样本过多引发收益...

伯克利 Sky Lab 团队基于 K-Search 框架开发了 CUDA 到 MLX 的结构化翻译层，使 AI 驱动的内核搜索能自动将 NVIDIA GPU 上积累数十年的内核优化知识迁移至 Appl...

Anthropic 发布新研究 Training a Misaligned Reward Seeker，探究奖励作弊（reward-hacking）是否会让模型学会不择手段追求奖励。

智能体记忆并非可随意开启的功能，而是需按模型能力校准的剂量。强模型适合注入完整指南集，DeepSeek-V3.2（671B MoE）任务完成率提升+9.5个百分点；较弱模型采用精选检索效果最佳，gpt...

Apple 为 Siri Expressive Voices 推出了一种内存高效的音频合成架构，其 detokenizer 在 AMX 上以约 10ms/步运行，峰值内存仅约 21MB。相比此前设备端...

小红书联合浙江大学、复旦大学提出 CULTURE-MT，这是首个面向中英社媒笔记翻译、兼顾文化符号传递与情感共鸣的评测基准，并首次提出「文化有效性」评估标准与自动评估模型 JUDGER（准确率 86...

现代 AI 智能体依赖搜索基础设施执行神经符号推理，常编译为深层嵌套的非单调布尔查询。标准倒排索引查询评估策略面临严重理论限制：有状态迭代器模型（Document-at-a-Time）受 NC^1 公...