蚂蚁集团 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0,首个原生具身基础模型蚂蚁集团旗下具身智能团队 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0,首个原生具身基础模型。该模型采用因果 DiT 架构,视频专家约 13.0B 参数(约 1.9B 激活),训练规模约 15...AI资讯分类技术资讯# 具身智能# 多模态# 开源/仓库4个月前06520
NVIDIA Cosmos 3:开放世界模型如何推动物理 AI 前沿NVIDIA 发布 Cosmos 3,一个基于混合 Transformer 架构的开放物理 AI 基础全模态模型,整合视觉推理、世界生成与动作预测。AI资讯分类技术资讯# 具身智能# 多模态# 开源生态3个月前03630
宇树G1人形机器人完成首例活体微创手术一篇新的《自然》论文展示了宇树G1人形机器人执行研究人员所称的首例由人形机器人完成的活体标准微创手术。加州大学圣地亚哥团队使用G1,以常规手术器械完成了对两只活猪的腹腔镜胆囊切除术;第二次手术耗时32...AI资讯分类技术资讯# 具身智能# 论文/研究4个月前08230
Strands Robots 如何用 Hugging Face Storage Buckets 实现记录、训练与部署一体化AWS 开源的 Strands Robots(Apache 2.0)通过单一智能体循环,将机器人演示记录、基于 Hub 数据流的策略训练及硬件部署整合在一起,全程保持 LeRobot 磁盘格式不变。AI资讯分类技术资讯# Hugging Face# 具身智能# 教程/实践3个月前04760
NVIDIA Jetson 为边缘 AI 和机器人提供紧凑型开发套件NVIDIA Jetson 平台为边缘 AI 和机器人提供紧凑型开发套件,可放入手提包中。其中 Jetson Orin Nano Super 具备 67 TOPS 的 AI 性能,支持运行 Mistr...AI资讯分类技术资讯# 具身智能# 教程/实践# 端侧3个月前03130
A 股迎来“人形机器人第一股”,宇树科技官宣 8 月 19 日科创板上市宇树科技宣布股票将于 2026 年 8 月 19 日在科创板上市,发行价 150.80 元/股,对应市值约 609.93 亿元,预计募资约 60.99 亿元。该公司 2023 至 2025 年营收分别...AI资讯分类技术资讯# 具身智能# 行业动态3个月前04960
MoMo:通过时空动作分词实现机器人操作中的运动模式控制机器人操作需根据任务、物体和交互环境调整动作执行方式。MoMo 提出两阶段模仿学习框架,包含时空动作分词器和行为克隆 Transformer,将任务与连续运动模式条件作为输入。在六项真实机器人操作任务...AI资讯分类技术资讯# 具身智能# 数据/训练# 论文/研究3个月前06020
第二届世界人形机器人运动会开幕:2056 台机器人齐聚“冰丝带”,666 支队伍竞技 51 赛项第二届世界人形机器人运动会今晚在国家速滑馆“冰丝带”开幕,666 支队伍、2056 台机器人参赛,队伍数量较首届增长 138%,机器人数量翻了两番。天工 Ultra 在百米预赛跑出 9.39 秒,打破...AI资讯分类技术资讯# 具身智能# 行业动态3个月前03680
FCC 禁止进口中国新型机器人与联网逆变器美国 FCC 自 7 月 28 日起禁止进口中国新型“先进机器人设备”和联网电源逆变器,理由包括防止供应链中断、数据窃取和网络攻击。禁令覆盖几乎所有重量超 2 公斤、具备无线连接和感知能力的软件控制地...AI资讯分类技术资讯# 具身智能# 政策/监管# 部署/工程3个月前05980
AgentHands:为XR空间对话智能体生成交互式手部手势Google在CHI 2026发布研究原型AgentHands,利用LLM为XR对话智能体生成与语音同步的富有表现力的手部手势,提供空间锚定的物理指引。该系统通过眼动追踪和场景重建注册物体,由LLM生...AI资讯分类技术资讯# Google# 具身智能# 多模态2个月前04840